特斯拉發(fā)布了2019.40.2軟件更新，其中包括一個新功能“相鄰車道車速調整”（Adjacent Lane Speed Adjustments），可以根據道路上其他車輛的車速，調整自己汽車的車速。采用英偉達軟件處理器的特斯拉用戶已經收到了更新版軟件，其中包括對現(xiàn)有軟件進行了改進和修復，而加入的停車標志探測和相鄰車道車速調整等新功能將為城市駕駛帶來好處。

如果車輛行駛速度明顯快于車道上的車輛，儀表盤上的駕駛可視乎功能將識別車速的差異，在駕駛員身后道路上顯示小箭頭通知駕駛員，提醒減速，以創(chuàng)造一個更舒適、更安全的駕駛環(huán)境，對于那些利用Navigate on Autopilot功能自動變道的車主來說，該功能也非常有用。

除了增加相鄰車道車速調整功能，特斯拉還增加了自動轉向停車標志預警功能，并對自動雨刮器進行了改進。